Bestand openen
URDF-bestand openen — gratis, in je browser
URDF (Unified Robot Description Format) is het XML-formaat van ROS waarin een robot staat: de delen (links) met hun vorm en de gewrichten (joints) ertussen, met hun as en grenzen.
Met de gratis viewer van downloadlink open je een .urdf-bestand direct in je browser. Er wordt niets geïnstalleerd en zonder account ook niets geüpload — ingelogd bewaart de viewer je bestand bij Mijn bestanden.
Gratis · geen account nodig · 100% in je browser
Wat de viewer met een URDF-bestand kan
De viewer toont de robot in 3D met de vormen uit het bestand (blokken, cilinders, bollen) en de meshes (STL, COLLADA en OBJ) uit dezelfde zip. In het paneel Gewrichten beweeg je elk scharnierend of schuivend gewricht binnen zijn grenzen; meten en een doorsnede werken op de stand van dat moment.
Goed om te weten
Een mesh die niet in dezelfde zip staat, of naar een adres op internet wijst, haalt de viewer niet op: hij telt en noemt wat ontbreekt. Botsvormen (collision) en de dynamica (massa, traagheid) toont hij niet.
Zo werkt het
- Klik hierboven op Open je URDF-bestand.
- Sleep je .urdf-bestand in het venster, of klik om het te kiezen.
- Bekijk het direct in je browser.
Verwante formaten die je hier ook opent
Bestand delen in plaats van openen?
Met downloadlink verstuur je grote bestanden gratis en veilig — de ontvanger kan ze direct in de browser bekijken met dezelfde viewer, zonder iets te installeren.