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Ouvrir un fichier URDF — gratuit, dans votre navigateur
URDF (Unified Robot Description Format) est le format XML de ROS qui décrit un robot : les pièces (links) avec leur forme et les articulations (joints) entre elles, avec leur axe et leurs limites.
Avec la visionneuse gratuite de downloadlink, vous ouvrez un fichier .urdf directement dans votre navigateur. Rien n'est installé et, sans compte, rien n'est envoyé non plus — connecté, la visionneuse conserve votre fichier dans Mes fichiers.
Gratuit · sans compte · 100 % dans votre navigateur
Ce que la visionneuse fait d'un fichier URDF
La visionneuse affiche le robot en 3D avec les formes du fichier (blocs, cylindres, sphères) et les maillages (STL, COLLADA et OBJ) du même zip. Dans le panneau Articulations, vous bougez chaque articulation rotative ou coulissante dans ses limites ; la mesure et la coupe portent sur la position du moment.
Bon à savoir
Un maillage absent du même zip, ou qui pointe vers une adresse sur internet, la visionneuse ne le récupère pas : elle compte et indique ce qui manque. Elle n'affiche ni les formes de collision ni la dynamique (masse, inertie).
Comment ça marche
- Cliquez ci-dessus sur Ouvrir votre fichier URDF.
- Faites glisser votre fichier .urdf dans la fenêtre, ou cliquez pour le choisir.
- Consultez-le directement dans votre navigateur.
Formats proches que vous pouvez aussi ouvrir ici
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